Inventário. Ação de Usucapião. Inclusão da Sucessão

(...) O inventário é o processo destinado a apurar o acervo hereditário deixado pelo falecido e, após o atendimento das suas dívidas e eventuais encargos pendentes, promover a entrega dos quinhões hereditários aos sucessores. 2. Tendo a falecida a posse ad usucapionem de bem imóvel e tendo deixado herdeiros, é cabível e necessária a abertura do processo de inventário para transmitir à Sucessão o direito de postular o usucapião do bem que ela possuía com animo domini, bem como para viabilizar a divisão do bem aos seus herdeiros.