Modificação da guarda de menores. Princípio do melhor interesse da criança. Guarda compartilhada

(…) “O instituto da guarda foi criado com o objetivo de proteger o menor, salvaguardando seus interesses em relação aos pais que disputam o direito de acompanhar de forma mais efetiva e próxima seu desenvolvimento, ou mesmo no caso de não haver interessados em desempenhar esse munus.” (...)