Guarda compartilhada. Relação de parentesco

(...) "Ora, a finalidade do instituto da guarda é eminentemente protetiva e se constitui em uma das modalidades de colocação da criança em família substituta, destinando-se também a suprir situação emergencial da criança ou do adolescente quando se achar privado transitoriamente da proteção moral e material, bem como da vigilância dos pais, ficando na posse de fato de terceiro." (...)